传统的边坡巡检主要依靠人工实地勘察来监测边坡稳定性，在实际应用中存在诸多问题：安全风险高，且因到达性差导致覆盖范围有限，巡检周期长，可能错过隐患发展的关键时期；此外，信息化、数字化程度低，数据记录滞后，难以形成系统性的历史数据对比。随着无人机技术的发展及其在低空经济领域的广泛应用，利用无人机进行边坡巡检成为新的解决方案。无人机空中巡检具有显著优势：可快速部署至目标区域，在空中采集超高分辨率航空影像；借助智能分析系统，能精准检测边坡是否存在裂缝、沉降、变形等异常情况，从而及早预警并采取措施防止灾害发生。这种方式不仅提高了巡检效率、降低了人力成本，还能在更广泛的范围内执行任务，保障了边坡安全监控的有效性和及时性。
1. 巡检方案
1.1. 航线规划
在边坡巡检领域，传统的场景级倾斜摄影建模技术已无法满足精度要求。与常规三维建模不同，边坡巡检需要构建亚厘米级的高精度三维模型，这对数据采集和处理提出了更高标准。作业流程采用"两级航拍"的优化方案：首先，作业人员会基于现场踏勘情况，规划覆盖整个边坡区域的低分辨率粗模航线，获取分辨率在厘米级以上的基础模型数据；随后，通过专业航线规划软件，在粗模基础上进行精细化航线设计，针对边坡关键区域（如裂缝发育带、变形区等）规划仿模飞行航线，配合高精度RTK定位技术，最终可获得分辨率达毫米级的超精细三维模型。
1.2. 数据采集
通过无人机搭载中画幅高分辨率相机，对边坡影像进行采集，影像覆盖面积是常规APS-C相机的四倍，大幅降低外业数据量，提升作业效率。外场作业仅需一人、一车和一套采集设备即可完成。
1.3. 历史比对
通过周期性无人机巡检积累的多时相高精度数据，构建不同时期的高精度模型。将模型导入睿铂巡检管理平台，比对不同时期模型上标记的监控点位置信息，自动计算位移量、沉降趋势和裂缝生长等关键参数的变化。当变化达到阈值，系统会评估风险等级并发出自动预警，为决策提供数据支撑。
2. 巡检系统
2.1. 高分辨率中画幅相机
SF10M2是睿铂新一代自研中画幅设备，在拥有1亿像素与超长焦段的基础上，还搭载了激光测距模块，使其在诸多巡检应用上都能做到拍照清晰，工作稳定，为用户解决高分辨率应用场景中存在的各种问题，提高作业效率。
2.2. 航线规划软件
航测智绘是一款可根据用户自定义航点和航线参数，自动生成无人机航线的软件。拥有KML文件和三维模型一键导入、模型格式转换、全球真实地理影像数据显示、航飞信息统计等一系列实用功能,同时支持网格、环绕、仿地、同心环绕、立面、仿模等多种类型的航线规划，满足各种场景应用需求，为用户打造便捷化、智能化的航线规划平台
2.3. 巡检管理平台
目前，边坡巡检流程缺乏有效的数字化管理，巡检成果的可重复利用率低，巡检过程的监督检查困难，现有的部分巡检作业软件也存在集成化程度低、数据成果不通用的问题。
为此，睿铂科技开发了通途智慧巡检管理系统，将巡检全流程进行数字化一站式管理，集成了人员管理、数据管理、三维可视化管理、历史位移对比、数据统计分析、巡检报告定制化输出等功能。
