引言
现阶段，我国基础测绘十四五规划正在加紧编制中，实景三维中国成为该规划的重要建设任务之一。期间，针对实景三维中国建设，自然资源部国土测绘司司长武文忠明确提出“实景三维中国分两步走”的战略。
依托于此项战略，地理信息行业将迎来重大风口，倾斜摄影技术自然也大有可为。工欲善其事，必先利其器，睿铂梳理并汇总了倾斜摄影外业的流程和注意事项，以期帮助客户缩短作业周期，提高作业效率。
一、与甲方沟通相关事宜
签订项目合同之后，航测外业人员有两项任务：
第一项任务是去到现场，了解作业区的地形概况和地貌特征，包括居民地、道路、水系、植被等要素的分布与主要特征，地形类别、困难类别、海拔高度、相对高差等。
作业区的气候情况也是重要的参考因素，包括气候特征、风雨季节等；作业区需要说明的其他情况，如测区有关工程地质与水文地质的情况，以及测区经济发达状况等。
作业区地貌图
第二项是甲方进行技术上的沟通，确定要使用的坐标系统、中央子午线、投影面高程、高程系统、基本等高距、图幅分幅规格及图号编排、数据格式等，询问甲方有无规范之外的特殊要求。
二、航摄空域申请
与客户沟通完相关事宜之后，应向有关部门申请空域。我国的空中管制十分严格，由空军统一管理，所有的航空摄影项目都需要进行空域申请，得到批复后才可以实施测量。
违规“黑飞”者，有关部门将按照职责分工责令改正，给予警告；情节严重的，处2万元以上10万元以下罚款，并可给予责令停飞1个月至3个月、暂扣直至吊销经营许可证、飞行执照的处罚；造成重大事故或者严重后果的，依照刑法关于重大飞行事故罪或者其他罪的规定，依法追究刑事责任。
在此，睿铂提醒广大飞行爱好者以及专业从事无人机飞行的人员，在飞行之前一定要向相关部门申请报备，得到允许以后再进行飞行活动。近年来民航管理部门发布了很多无人机相关的管理规定，各省市也出台了具体的政策，睿铂整理了34省区无人机空域申报流程及电话，后台回复【空域申请】，即可获得。
三、航线规划
空域得到批复后，应着手进行航线的规划。
航线的规划第一步应考虑天气情况，最理想的作业环境是在9点-15点之间，光照适中，无雾霾，空气能见度高。如无法保证一直在标准的时间段内作业，则应考虑光照问题，因此应选择结构设计更加合理的相机。之后应明确航测范围、确认重叠度、考虑风向等问题，睿铂曾推出一篇详细的航线规划流程，具体操作步骤可点击：航线规划流程介绍
航线图
四、像控点布设
在整个航测作业中，摄影测量像控点是空三加密运算和测图的基础，其位置的选择和坐标的测定直接影响到内业成图的数学精度，因此像控点的布设至关重要，睿铂为大家汇总了像控点的布设的注意事项，以帮助大家提高外业效率。
1、注意事项
（1） 像控点一般应在航向三片重叠和旁向重叠中线附近，困难时可布设在航向重叠范围内。
（2）像控点距像片边缘的距离不得小于1cm。
（3）控制点在相邻两航线上不能公用而需分别布点时，两控制点之间裂开的垂直距离不得大于像片上的2cm。
（4）点位应尽量选在旁向重叠中线附近，离开方位线大于3cm时，应分别布点。
像控点布设（1）
2、布设方案
布设方案分全野外布点和非全野外布点。全野外像控点全部由外业测定，精度高，外业工作量大，应用于特殊要求及特殊地形。
非全野外布点方案包括：航带法布点方案和区域网布点方案。航带网法布点方案有六点法、八点法和五点法。其中六点法是标准布点形式，是优先和普遍采用的方法。区域网布点方案一般只在区域网的四周布设平高点，中间多加一个高程点。当像片的旁向重叠过小时，应在重叠的部分增设高程点。
像控点布设（2）
3、 野外相片控制点的选刺、整饰及像片联测
所有像控点要刺在地面明显清晰、易于判读的地方，如斑马线角、坪角等，刺点要能满足平高点位置的要求。像控点位置距像片边缘要大于1-1.5cm。像控点选定后，相片上要进行刺点，刺孔直径不得超过0.1mm。选定像片控制点后，进行控制点编号，同时要进行控制像片的整饰，并附加说明。
像控点测量可采用CORS进行施测，信号较弱的地区采用GPS静态测量模式。像控测量平面高程精度均不能超过±0.02米。
五、无人机航拍实施过程
像控点布设好之后，就进入了正式作业阶段。如果是放置很久的设备，应当在正式使用前对设备进行全面保养和安全故障排查，确保设备能够正常作业。确认设备无安全隐患，各项功能正常后，还需要做以下起飞前准备事项。
1、控制点/检查点测量
将设计的控制点点位kml导入手机等移动设备，到达预设点位现场，简单评估情况，
选择合适特征点或者喷绘控制点。测量控制点拍摄点之记照片，远近景各一张。（喷绘点可以不用拍摄，斑马线等特征标志点需要拍）
2、航飞准备
将所有规划好的航飞区域kml导入遥控器；选择一个合适的起飞场地、视野通透、开阔。（尽量在测区内，飞机少飞冤枉路）
设置航飞参数：相机参数、等距拍照、航高、起飞速度、航线速度、执行完动作返航、航向重叠度、旁向重叠度、航线角度、边距等。下面是睿铂公众号关联的航飞参数计算小程序，可以给相关客户提供一定的便捷。
飞机开机检查飞机状态、操控模式、传感器状态，测试相机拍照。
上传航线、开始飞行，监控飞行姿态、气象条件、相机工作状态。任务执行完/低电返航，断点续飞。无人机的飞行安全也不容忽视，有很多潜在的原因都有可能导致“炸机”事故，睿铂为大家整理了最为常见的八种“炸机”原因，可以点击链接进行查阅：“提控回家”的八大原因与“炸机”预防措施
六、数据检查预处理
飞行完成后，检查飞行数据也是一个很重要的工作，我们要确认无人机采集的航片能够用于内业数据处理，以免等数据发回后才发现数据不能用，这将极大地延误项目实施进度，造成工期延误与预算浪费。数据下载一般分为POS数据下载与影像下载。
1、POS数据下载
POS数据包含航片的地理位置信息，会参与到后期空三加密运算之中，直接影响模型的精度。较为常见的问题是：POS丢失、POS数据错位。外业人员需要检查记录的拍照次数与记录的POS数据是否能对应，如有缺失，应及时补救。POS数据错位存在于五镜头数据不能统一拷贝的相机中，一般是人为原因造成。睿铂相机都会配置五镜头数据统一拷贝功能，可一键下载POS数据并按照一定顺序排列好，方便内业同事使用。
2、影像下载
航飞完成后，外业人员应当检查获取的航片质量，判断影像是否清晰、色彩是否均匀、是否存在漏片现象等问题。如果存在，应采取补救措施；如果数据合格，应及时下载、分类保存好数据，交付内业同事使用。睿铂Sky-scanner数据预处理软件，可支持一键数据导出并自动分类整理，Pros系列数据拷贝速度更是超过300MB/s，减轻外业工作负担。
七、设备回收保养
作业完成后，将无人机收起，首先将电池取下，注意轻拿轻放。然后折叠螺旋桨、机臂等，按照规范将无人机放回机箱。电池是一个重要的安全隐患，不管是作业还是保存，都不能掉以轻心。睿铂曾整理无人机保养手册，电池养护攻略，公众号后台回复关键字：【保养攻略】，即可领取。
